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scutrobotlab/SimulatorX

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Demo4

SimulatorX License: GPL3.0 Unity Project Scutbot

这是华南理工大学华南虎战队 2023 赛季 SimulatorX 模拟器的开源技术报告。本文档主要对模拟器及其支持软件的基础信息进行分享。

详细的资料请移步官方开源网站: simulatorx.org

我们建议您先阅读以下内容,以便于更好地理解官方网站中的文档内容:

其他的相关资料:

Powered By

Unity

RiderBlender

Dependencies | 项目依赖

  • Unity 2020.3.22f1
  • Blender 2.93
  • Rider

Platform | 平台

  • Windows (服务端/客户端)
  • Linux (服务端/客户端)
  • Android (客户端)

Dictionaries | 目录说明

  • Assets Unity项目资源
  • Assets/Scripts Unity项目脚本
  • Assets/Models 项目模型
  • Assets/Scenes 项目场景
  • Assets/Plugins 项目插件
  • Assets/Fonts 项目字体
  • Assets/Textures 项目贴图
  • Assets/Resources/Language 项目语言包

Build | 项目打包

服务端(Server):

  • 打开unity编辑器
  • 在上方菜单栏中找到"Build“ image
  • 展开后选择服务端运行的平台打包

客户端(Client):

  • 同上,找到”Build“
  • 选择”Build Windows Client“

Architecture | 原理架构说明

基本原理

image

Flux: 由于不好区分 Store 和 View,我们将这两个合到了一起,由 Dispatcher,Store,Action 三种成分构成。

Pros:

  • 组件结构规范、耦合度低。
  • Dispatcher 的存在方便实现录制、统计等功能。
  • 应对规则修改,迭代快速

Cons:

  • 需要同步修改 Action,InputActions,Receive 存在心智负担。
  • 受 Flux 结构限制,事件传播只有单链,某些逻辑实现很绕。
  • 运行在主线程上的 Dispatcher 和分帧发送可能形成性能瓶颈。
  • 事件没有复用,无限 new 导致内存占用增长。
  • 没有事件监控,传播路径和影响范围难以查明,Debug 困难。
  • 跨端同步实现不够自然。
  • 使用字符串做事件索引,存在心智负担、性能损耗。

Mirror 结合 Flux,两端之间通信的时机和内容都管理得比较好。

Pros:

  • 组件丰富,又加上了 Smooth Sync,总的来说使用很舒适。
  • 两端之间通信链路限死,再怎么 Bug 都是那一条,排查方便。
  • 同时可以做服务端客户端,而且局域网公网可切换。
  • 公网运行稳定,没有出过太多幺蛾子。

Cons:

  • 从零基础到学习上手,有很多概念要掌握,包括共用一套代码。
  • 今年全部移到服务端,搞得客户端都没有预测,同步会卡。
  • 跨端同步强行弄了个 ChildAction 出来,能用但是很诡异。
  • Mirror 自带的房间管理不算特别好用。
  • 子弹等依然是各仿真各的,结果一致。

今年改进: 我们对网络同步逻辑进行了进一步优化,解决了部分前几个版本没能解决的遗留问题。 Flux与Mirror融合的架构 Flux的Action在服务器端流动,实现功能后同步至客户端进行效果展示。 但是,在这种情况下,Action异常过多时会导致服务器端信息阻塞,从而影响所有游戏玩家的游戏体验。在2023版本中进行了一定的修正。

仍然存在一些问题: 比如机器人飞天、地震和谜之抖动,此类问题由于复现条件苛刻导致难以定位问题,一直没能完全修复是遗憾之一,希望在下个赛季的新版本可以修复,或借助于社区的力量。

场地模型

相较上版本使用更高清的纹理材质。 未来版本 将使用插件进行更高效,精细的建模,创建更精美的贴图以及使用高清渲染管线(HDRP)。

RoadMap | 优化方向

image

Demo | 演示

Demo Demo1 Demo2 Demo3

Downloads

GitHub release (latest by date)

LICENSE

License: GPL3.0

Contribution

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